性交时男女的姿势称为性交体位。我国古代房中术总结近30种性交体位，并取了形象的名称，如龙翔、比目鱼等，此后对性交动作的描述仍在进步，名称也更文雅动听，但由于几十年来对性持否定态度，有关性明文化浅浅消失或隐敝起来，故有性交动作而没有任何名称。

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男上女下位也称正常位，或自然位，西方称传教士式。中国古人认为天属阳，地属阴，天在上，地在下，故男在上，女在下，天经地义。不然与伦理不合。据说一西方传教士到一小国，见性交姿势杂乱不一，传教士宣传男上女下的性交方式，后来称为传教士式，或经典式。

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男上女下位是人类性交的最佳方式之一，也是唯一人类独自具有的性交方式。大多数哺乳动物脊柱均突出，后背呈圆形，所以不能仰卧，而人类脊柱较直两侧肋弓向后突出，使后背近于一个平面，所以人类可以仰卧，这也许是人类没有天敌，可以高枕无忧之故吧！

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正因如此，人类可以面对面进行性交，这种近于标准的性交方式见有以下几个优点：

1、男女面对面可以有较好的视觉刺激；

2、便于言语交流；

3、性交过程中可以对男女双方的身体进行抚摸和接吻（性感区几乎全在人体正面）；

4、男性可以用双手减少体重对女性的压力；

5、性交时女性节省体力消耗，具有安全感；

6、性交动作符合男女解剖学的特点，容易操作；

7、可以直接或间接刺激阴蒂，容易诱发性高潮；

8、男性在性交过程中占主动、可控制性交过程；

9、容易受孕。

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以这种经典性交姿势为基础，还可以演变出多种不同的姿势变化，如男性腹卧，与女性完全平行，爬在女性身上，男性跪立，女性平卧，或女性平卧，男性站立床前，女性可双腿搭在男性双肩或攀在男性腰间，或者屈双腿在胸前。